نظام تحديد المواقع والتتبع
نظام تحديد المواقع هو الجهاز الأساسي للملاحة الجراحية، وينقسم إلى فئتين: تحديد المواقع البصرية وتحديد المواقع الكهرومغناطيسية.
تحديد المواقع بصريًا: يلتقط هذا النظام الإشارات المنعكسة من الأدوات الجراحية أو علامات سطح المريض باستخدام كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء، ويحسب الإحداثيات المكانية في الوقت الفعلي بدقة تقل عن - ملليمتر. ومع ذلك، فهو حساس لانسداد البصر.
تحديد المواقع الكهرومغناطيسية: يستخدم هذا النظام مولد مجال مغناطيسي وأجهزة استشعار لتحديد موضع الجهاز من خلال الإشارات الكهرومغناطيسية. وهي مناسبة للتجاويف أو المناطق التشريحية المعقدة، ولكنها عرضة للتداخل من الأجهزة المعدنية.
معدات التصوير الطبي: تتضمن معدات مثل أجهزة التصوير المقطعي المحوسب والتصوير بالرنين المغناطيسي المستخدمة قبل الجراحة لإنشاء نماذج تشريحية ثلاثية الأبعاد للمريض، وأجهزة الموجات فوق الصوتية والأشعة السينية -الذراع- للتصوير أثناء العملية-في الوقت الحقيقي. تتم مطابقة بيانات الصورة مع الموقع الفعلي للمريض باستخدام خوارزميات المعايرة والتسجيل لتشكيل مرجع التنقل.
محطة عمل التنقل ووحدة العرض الطرفية: كمبيوتر عالي الأداء- يعالج إعادة بناء الصور ودمج البيانات وحسابات الوقت الفعلي-ويعرض النموذج ثلاثي الأبعاد والمسار الجراحي ومواضع الأجهزة على شاشة-عالية الدقة.
الأدوات الجراحية المتخصصة والعلامات: المجسات أو القسطرة أو الأدوات الجراحية المزودة بأجهزة استشعار لتحديد المواقع وعلامات مرجعية مثبتة على سطح المريض (لإنشاء نظام إحداثي).
